目前，轻舟智航已在苏州高铁新城开通3条无人公交线路，分别是无人公交Q1、Q2及Q4线路，总长约15公里，涵盖了会议中心、购物中心、高铁站、地铁站、商务办公楼、住宅等核心区域，共有10台无人公交提供服务，运营时段集中在周一至周五的早中晚高峰，高峰时段平均5分钟一班车。今年内，开通的线路将超过4条，覆盖周边约10平方公里区域。  　　日前，国内首份无人公交相关运营分析报告《中国首条5G无人公交线路运营报告》发布。据统计，由中国移动和轻舟智航联合部署的全国首个常态化运营5G无人公交线路——苏州Q1路已常态化运营超过5个月，伴随超过11000人次低碳出行。报告还指出，目前中国公开道路在运营的无人公交路线总长为54.6公里，位居世界第一，是排名第二美国的8.6倍。  

　　根据报告，中国已有苏州、重庆、深圳、郑州、广州、海口、天津7座城市部署有在公开道路运营的无人公交路线。其中，苏州的公开道路无人公交路线总长以15.3公里位居第一，比排名第二的重庆市多出53%。  

　　►“扬帆苏州”定制版龙舟ONE惊艳亮相  

　　“龙舟ONE·扬帆苏州”是由轻舟智航、苏州金龙海格客车、中国移动联手打造的一款5G无人驾驶巴士，车辆部署了国内最为先进、成熟的Robobus自动驾驶技术系统，专门针对微循环公交、地铁接驳专线等用车场景，加速推进无人驾驶常态化商业运营。  

　　为实现更加灵活高效的运营模式，“龙舟ONE·扬帆苏州”无人驾驶巴士选择6米小巴造型，外观更具时尚科技感，车内空间保留常规公交运营需要，设有 9 个乘客位，驾驶区域智能大屏实时展现行驶中的周边环境感知画面，并由先进自动驾驶系统进行车辆操控，不需要驾驶员操作。  

　　基于行业领先的自动驾驶方案，这款无人驾驶巴士能实现车身周围 360 度无死角感应，最远感应距离超过 200 米。区别于在封闭道路或园区运营的低速小巴，车辆可在城市开放道路上行驶并提供公交服务，车辆速度为20到50公里每小时，基本满足固定线路的中低速场景，不会出现因速度过慢被频繁超车、催促等问题。  

　　除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能外，这款无人驾驶巴士还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等，真正开启智能化的城市微循环交通新时代。  

　　►微循环公交瞄准城市“最后三公里”难题  

　　在城市中，车流从城市主干道的末端，流经支部的微循环道路系统，然后从微循环道路系统汇入到其他干道的过程，为城市道路交通微循环。据2018年第三季度《中国主要城市交通分析报告》数据显示，北京大部分快速路和主干路的使用率高达100%，平均拥堵率超过60%，而次干路或支路的平均拥堵率仅为30%左右，能起到很好分流效果。  

　　城市道路交通微循环有两大作用，第一是能够充分利用现有道路资源，解决区域内部所产生的交通需求，促进出行方式和出行路径选择的多样化；第二是在解决区域内部交通需求的基础上，通过合理的交通微循环组织，引导主干道交通流向微循环路网转移，从而缓解区域周边主干道上的交通压力。  

　　城市公交微循环则是交通微循环在公共交通上的应用，可以及时疏散交通流量也可以保证公共交通系统的快捷高效性。目前，国内的微循环公交应用正迎来爆发期。  

　　在这个爆发期中，具备智能化、网联化特点的龙舟ONE无人小巴可承担重要角色。一方面，支持区域内的固定行车路线，沿途根据需求设立站点，满足日常短途出行刚需；另一方面，点对点联结核心交通枢纽、商业办公区、购物中心、居民小区等地，或应用于景区、会议中心、工业园区、高新园区等场所。  

　　据中国移动上海产业研究院智慧交通产品一部副总经理蒋鑫介绍，伴随着5G、北斗、人工智能、大数据等技术的融合，城市交通逐步实现精细化运营和管理。微循环公交，是在城市交通领域传统营运基础上，与精细化运营相贴合的交通出行新模式新业态。针对市民多样性化的出行需求，聚焦公交线网可达性，可以提供更高自由度的服务，同时有效平衡交通效率和运营成本，有望成为未来公交破局的主力方向。

　　►全国已有七座城市部署公开道路无人公交  

　　报告发现，中国已有苏州、重庆、深圳、郑州、广州、海口、天津7座城市部署有在公开道路运营的无人公交路线。其中，苏州的公开道路无人公交路线总长以15.3公里位居第一，比排名第二的重庆市多出53%。  

　　而从轻舟智航掌握到的早鸟计划用户画像来看，苏州市民单次体验用户占比最多，最乐于尝试无人公交；深圳市民日常通勤用户占比最多，且平均乘坐里程最远，最易于接受无人公交。  

　　深圳交通中心研究院院长邵源认为，深圳正在起草的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》可为智能网联汽车的上路运行提供合法依据，为技术成熟的应用场景商业经营提供合法空间，明晰安全风险监管机制，促进智能网联汽车产业健康有序发展，推动该领域资本从单向投入向投入产出可良性循环转变。  

　　报告还预测了未来国内无人公交的发展速度，预计到2022年，全国无人公交线路数量将超过60条，上下车站点将达300个，无人公交路线总长达300公里。

　　►5G车路协同让无人公交更便利安全  

　　据报告统计，苏州无人公交Q1路路线上，部署有超过130个智能网联感知设备，覆盖12个路口。运营线路区域5G网络传输速率达500Mbps，时延在15毫秒以内。   

　　通过中国移动5G网络，无人公交可获取连续直行路段各路口交通信号灯相位及时间信息，当无人公交行驶接近绿波通行路段首个路口时，轻舟智航的无人驾驶系统会结合自身路径及交通灯信息，得出最佳车速，避免因临时变灯而刹停，减少通过路口时的等待时间。  

　　由于无人公交属于公共出行，享有较高路权，未来还可以设置公交车专用红绿灯。路端设备可通过实时感知专用公交车的车辆速度、位置、驾驶状态，当设备感知到无人公交即将到达时，若此时为绿灯状态，则绿灯时长延长一定时间，若此时为红灯状态，则红灯时长缩短一定时间，使得无人公交到达路口时，红绿灯基本都能统一保持在绿灯状态。结合无人公交最佳车速的智能自动调节，可极大地提高公共出行的便捷性。  

　　基于中国移动车路协同5G云平台，轻舟智航部署的龙舟ONE无人公交可实时获取道路上的施工路段、标志标牌信息，还能实现5G超视距感知，获得远处的道路交通参与者情况，提前做好道路决策规划，控制车辆遵守标志标牌规则，避免事故和违章发生，保障安全性。  

　　报告指出，苏州5G无人公交通过多种5G车路协同，节省了乘客约8%的出行时间，减少乘客约10%的负面乘车体验，如急刹车、紧急避让等。  

　　南京莱斯网信技术研究院有限公司副总经理贲伟在报告中指出，5G、车路协同与自动驾驶技术的深度融合已经成为中国智能网联汽车领域的业界共识。大力发展无人驾驶微循环公交，既有助于解决智慧出行的“最后三公里”，也是C-V2X自动驾驶从理想照进现实的“最初三公里”。通过网联化感知、智能化管理和常态化运营，多方参与共同打造“科技感”、“参与感”与“温度感”兼备的城市智慧公交出行场景，必将推动公众出行效率、安全、舒适水平全面提升，助力中国智能网联汽车产业行稳致远。